シカゴから日帰りでの観戦は可能ですか?

シカゴでホワイトソックス戦を観て、ミルウォーキーでブルワーズの試合を見る観戦旅行を計画しています。 ミルウォーキーまでは電車で行けるようですが、日帰りでも行けますか?